Une aide à une vie autonome ou la présence d’un soignant aide les personnes handicapées à s’entretenir et à s’occuper de leur domicile. Les soins, qui peuvent comprendre hygiène personnelle, la toilette, l’habillage, les déplacements, le positionnement, la préparation des repas, l’alimentation, le ménage, la lessive, le rappel de la prise de médicaments, les vérifications de sécurité et les interventions d’urgence, sont prodigués au domicile même.